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历史来源
薛姓来源有三：
1、传说，薛氏一族是黄帝的后代(其实是误传)，其第12代孙奚仲曾经在大禹的时代里做过“车正”，也就是管理车辆生产的官员，因此，后人又把奚仲推崇为车子的发明人。大概奚仲的管理还不错，所以大禹就给了他一个“薛侯”的封号，这里遂成为奚仲的封地，周边的山川也因此而带上了“薛”的印记，河流叫薛河，城池称薛国。但是，《山海经》却说薛的始祖不是黄帝，而是帝俊。帝俊是东夷民族的一个首领，东夷民族就是活跃在山东地区的原始先民。对应薛城周边丰富的考古资料，《山海经》所说薛氏族源应该更加可信。据《滕县志》记载：“当夏禹之时封为薛（今山东省滕州市官桥镇），为禹掌车服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车。”所以奚仲也被传为车的创造者，居于古薛国，为薛国始祖，称薛候。春秋时，奚仲后人薛公子登在楚国作官，薛人迁往下邳（今江苏邳县西南），楚怀王赐以沛地为食邑，其后以原国名"薛"为姓氏，称薛氏。
2、出自虞舜的妫姓，为孟尝君（即田文）之后裔。舜的后人有姓妫的，其后妫完出奔齐国，称陈氏，传至5世孙陈桓子，因食于田，称田和，其子孙便改姓田。其后裔田文被封于薛（今山东滕州市），称薛公，号孟尝君。秦灭六国后，其后人于汉初徙竹邑，亦以薛地为氏，称薛氏。
3、由他姓或他族改姓为薛的。一是北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑族的复姓叱干氏改为单姓薛氏；二是出自周文王的姬姓冯氏之后裔，唐时有薛怀义，本姓冯，后改姓为薛；三是辽西也有薛氏。满、蒙、土家、朝鲜族有此姓。
4、据《吴录》所载，孟尝君受封于薛。秦灭六国而失祀，子孙逐以「薛」为氏，
5、为鲜卑族复姓所改。据《魏书．官氏志》所载，南北朝时，北魏有代北复姓「叱干氏」随魏孝文帝南迁洛阳后，定居中原，代为汉姓「薛」氏。
得姓始祖
奚仲。薛姓出自黄帝的任姓，黄帝共有二十五子，分别得十二个姓，其中有一子名禺阳，因被封在任（今山东省济宁市）而得任姓。任姓传到十二世孙奚仲，奚仲在夏禹时任车正，为车的创造者，居住在薛（今山东省滕州市），称为薛侯。其后人祖已的七世孙曰成，举国迁于挚，改号为挚国。商末时，周伯季历娶挚国女大任为妻，生子姬昌，就是后来的周文王。到武王克商，复封为薛侯。春秋时，齐桓公称霸诸侯，惟有薛侯不从，被黜为伯爵。春秋后期，薛公子登在楚国做官，薛人迁往下邳（今江苏邳州），楚怀王赐沛地为其食邑。薛国历夏、商、周三代，凡六十四世，战国时亡国，其后子孙以国为氏，称薛姓。他们尊奚仲为薛姓的得姓始祖。
繁衍播迁
有资料表明，战国时薛姓已播迁于湖北、湖南、江苏、河南、河北省境内，如薛公子登的曾孙薛倪曾为楚令尹，薛倪之孙薛鉴，为刘邦献策灭黥布，薛鉴五世孙薛广德为汉御史大夫，广德之孙薛愿，因仕宦淮阳太守而落籍当地。薛愿嫡孙薛汉之八世孙薛兰为曹操所杀，其子薛永从刘备入蜀，为蜀郡太守并落籍当地，永之子薛齐在蜀亡后降魏，拜光禄大夫，迁家于河东汾阴（今山西万荣），世号“蜀薛”。薛齐为河东郡的开基始祖。薛齐的长房长孙恢号“北祖”，长房次孙雕号“南祖”，长房三孙兴号“西祖”。三国时，吴国竹邑人薛综的三个儿子（莹、孙、兼）皆为太子太傅，谓之吴国三傅，魏国薛夏为天水人，说明已有薛姓徙居今甘肃。晋永嘉之乱，河东人薛推随中原士族南渡，数传至薛贺，于南朝梁天监年间徙居福建晋安，是为入闽薛姓始祖。唐初，河南固始人薛使，随其岳父陈政率军入闽，从此定居漳州，数传至薛一平，为漳浦东山开基祖。北宋初年，歙县薛彦博迁居宜章南关（今湖南宜章县），是为湘、粤薛姓始祖。其六世孙薛前儒在元时移居广东乐昌九峰，是为乐昌九峰薛姓世祖。明初，薛姓作为洪洞大槐树、江西瓦扎坝迁民姓氏之一，被分迁于安徽、江苏、河南、陕西、山东、北京等地。明清两代，薛姓渡海到台湾者，闽籍较众。此后，有的又远播海外。如今，薛姓已广布全国，其分布以江苏、山西、陕西、河北、福建等省为多，这几个地区的薛姓占到全国汉族薛姓人口的百分之六十三。
家族名人
薛仁贵（612～681） 名礼，唐绛州龙门人（今山西省河津县西二里）。少贫贱，以田为业。善骑射，贞观年间随太宗征辽东，所向披靡。高宗时屡破高丽、契丹、突厥，而立奇功，官拜本卫大将军，封平阳郡公。永淳二年卒，赠左骁卫大将军、幽州都督。后世据其功勋，编撰杂剧与演义。薛涛（768～831）字洪度。唐长安人，知音律，工诗文，有才情，为一代名妓。晚年居浣花溪，能制松花纸与深红小粉笺，裁书供吟，酬献贤杰，时人称为薛涛笺。着有诗集一卷。
地望分布
山西河东郡，河南河南郡，河南新蔡郡，安徽沛郡，山东高平剧。苏南浙北上海一带薛姓者很多。